Коптеры

В текущем двадцатилетии беспилотные летательные аппараты получили широкое распространение – от игрушечных устройств до серьезных летательных аппаратов, способных выполнять огромный объем работы. Коптеры, или по-другому – дроны, могут многое, начиная от простой видеосъемки и заканчивая транспортировкой грузов. Недалек тот день, когда коптеры займутся пассажирскими перевозками. Что это такое – коптер, его функционал, обращение с ним, выполняемые в данный момент задачи – обо всем этом, мнения разработчиков, создателей и эксплуатантов.

Что такое коптеры?

Коптер – это БПЛА вертолетного типа. Устройство коптеров различного типа и их название, обуславливаются количеством несущих винтов – квадрокоптер (4 винта), гексакоптер (6 винтов), октокоптер (8 винтов). В полете коптеры управляются скоростью вращения винтов, направлением их вращения и работой определенных пар двигателей.

Для чего используются коптеры с камерой?

Сфера применения коптеров с камерой безгранична – от простой съемки для развлечения до выполнения серьезных задач в области картографии, охраны, разведки. Установка на БПЛА такого типа камер для съемки, ограничивается только его грузоподъемностью. Грузоподъемность любого коптера зависит от дальности его полета, потому что основной запас силы подъема расходуется на «собственные нужды» аппарата – подъем и транспортировка веса его конструкции и элементов питания. При закреплении камеры на коптере, к собственному весу камеры добавляется вес её батарей и вес специальной «рамы» — подвеса камеры. Съемка камерой дрона позволит получить приемлемый результат только в том случае, если подвес позволит камере снимать под любым нужным углом.

Есть ли специальные коптеры с тепловизором?

Да, такие устройства есть. В этом вопросе необходимы уточнения – дроны снабжаются не камерами ночного видения, как у специальных прицелов, очков и биноклей, а именно тепловизорами. Фактически, это камера, работающая в диапазоне инфракрасного излучения (ИК-лучи). Любое тело на земле, испускает такие лучи, только у нагретых неживых тел, или у любых живых, это излучение гораздо сильнее, чем у тел холодных. Тепловизор «видит» это излучение и передает его на экран с разной степенью яркости, соответствующей степени нагрева обнаруженного тела. Мультикоптеры пытались снабдить камерами ночного видения, но пока оказалось достаточно простого тепловизора. Представим топ-3 коптеров с тепловизорами.

Autel Evo II Dual 640T

Американский складной квадрокоптер, производства компании Autel Robotics, оснащенный высококачественным тепловизором. Характеристики коптера:

• время полета – до 37 мин.;
• расстояние трансляции видео – 9 км.;
• скорость в полете – 72 км\ч.;
• дальность полета – 5 км.;
• макс. высота полета – 0,5 км.

ТТХ тепловизора:

• двойная камера 8К с тепловизором FLIR Boson, разрешением 640 х 512 при 30 кадрах\сек, и 48 Мп-камера видимого спектра с 16-кратным зумом;
• тепловизор способен определять и снимать объекты на удалении до 100 м.;
• режим фотосъемки – одиночный снимок, серия, покадровая галерея;
• формат – MOV/MP4;
• форматы работы – iOS, Android.

Квадрокоптер имеет внутренне хранилище памяти на 8 Гб., и способен работать в режиме висения при порывах ветра до 17 м\с. Цена беспилотника находится в пределах 470-500 тыс. рублей.

Yuneec H520 E10T

Высокомодульный гексакоптер китайской компании Yuneec International, оснащенный американским тепловизором FLIR Е10Т. Данные гексакоптера:

• время полета – до 30 мин.;
• расстояние трансляции видео – 2 км.;
• скорость полета – 72 км\ч.;
• макс. высота полета – 0,122 км.

  

Характеристики тепловизора:

• одиночная камера 8К с тепловизором FLIR Е10Т, разрешением 320 х 256 при 30 кадрах\сек, и 48 Мп-камера видимого спектра с 32-кратным зумом;
• тепловизор способен определять и снимать объекты на удалении до 100 м.;
• режим фотосъемки – одиночный снимок, серия, покадровая галерея;
• формат – MOV/MP4;
• форматы работы – iOS, Android.

Цена беспилотника находится в пределах 500 тыс. рублей.

 

DJI Matrice 300 + Zenmuse H20T

Квадрокоптер, выполняющий функции базовой платформы, производства китайской компании DJI, модель Matrice 300, оснащенный тепловизором Zenmuse H20T. Техданные коптера:

• время полета – до 55 мин.;
• расстояние трансляции видео – 15 км.;
• скорость полета – 82 км\ч.;
• макс. высота полета – 0,122 км.

Данные тепловизора:

• одиночный тепловизор Н20Т , разрешением 640 х 512 при 30 кадрах в сек, широкоугольная камера видимого спектра с 200-кратным зумом, лазерный дальномер, система обхода препятствий, 3 подвеса;
• тепловизор определяет и снимает на удалении до 1200 м.;
• режим фотосъемки – все возможные;
• форматы: видео – MP4; фото – JPEG.
• форматы работы – iOS, Android.

Цена беспилотника находится в пределах 2,500 тыс. рублей. Сколько стоит коптер с камерой В модельные ряды производителей коптеров входит большой ассортимент аппаратов различной стоимости. Выпускаются как игрушечные и учебные коптеры для полетов в помещениях, так и серьезные промышленные платформы большой грузоподъемности для выполнения различных задач. Стоимость каждого летательного аппарата напрямую зависит от его летных характеристик.

Коптеры от 10 до 30 тысяч рублей

В этот ценовой сегмент входят гоночные коптеры с простейшими камерами, предназначенные для соревнований пилотов и любительской съемки с различным расширением, а также беспилотники оснащенные полупрофессиональными камерами с минимальным набором опций.

1. HORNET Tinker Whoop Quad

Простейший гоночный аппарат, производства КНР, в комплектации без передатчика видеосигнала. Управление по радиоканалу, с дальностью действия до 1 км. Сведения о коптере:

• несущие винты – 4 трехлопастных пропеллера;
• вес (без батарей) – 24,5 гр.;
• время полета – 3,5 мин.;
• камера – 5,8 ГГц, 25мВт, 40-канальная;
• питание в полете – один аккумулятор Li-Po -230;
• управление – планшет, видеоочки, шлем пилота.

К преимуществам машины можно отнести наличие 3-х аккумуляторов Li-Po, емкостью 230 мАч каждый. Стоимость коптера – 9900 руб.

2. MJX MG-1 4K

Беспилотник производства КНР, в комплектации «максимум возможностей за указанную цену». Управление по радиоканалу. Информация о коптере:

• несущие винты – 4 двухлопастных пропеллера;
• вес – 370 гр.;
• время полета – 25 мин.;
• камера – одиночная 2 Мп, 2160р при 30 к\с, разрешение 4К;
• скорость при полете – 39 км\ч;
• дальность полета – 600 м.

К преимуществам машины можно отнести автоматический взлет и посадку, возвращение в точку взлета, следование за оператором. Стоимость машины – 15990 руб.

3. Fimi X8 Mini

Высокопроизводительный беспилотник производства КНР. Управление по радиоканалу и Wi-Fi. Коптер:

• несущие винты – 4 двухлопастных пропеллера;
• вес – 258 гр.;
• время полета – 30 мин.;
• камера – одиночная 12 Мп, 2160р при 30 к\с, разрешение 4К;
• скорость – 50 км\ч;
• потолок полета – 500 м.,
• дальность полета – 8000 м.

К преимуществам машины можно отнести вид от первого лица, возврат нажатием одной кнопки, автоматический взлет и посадку, возвращение в точку взлета, следование за оператором. Стоимость машины – 27590 руб.

Коптеры по цене от 30 до 70 тысяч рублей

В подраздел помещены коптеры для любительской и профессиональной съемки, с расширенными возможностями.

1. Hubsan X4 Pro H109S

Радиоуправляемый полупрофессиональный беспилотник, обладающий широким спектром функций и возможностей. Инфо по коптеру:

• несущие винты – 4 двухлопастных пропеллера;
• вес – 1150 гр.;
• время полета – 20 мин.;
• камера – Экшн одиночная Full HD, разрешение 1920 x 1080;
• питание в полете – 8 батарей АА;
• расстояние передачи данных – 1000 м.,
• дальность полета – 1000 м.

К преимуществам машины можно способность к фиксированному зависанию над точкой съемки и изменение угла обзора камеры с пульта оператора. Стоимость аппарата – 33260 руб.

2. DJI Avata

Полупрофессиональный аппарат, с управлением по радиоканалу. Возможности коптера:

• несущие винты – 4 пятилопастных пропеллера;
• вес – 410 гр.;
• время полета – 18 мин.;
• камера – одиночная 48 МП, разрешение 1080р при 60 к\с;
• расстояние передачи данных – 10000 м.,

К преимуществам машины можно феноменальную высоту полета – до 5000 м. Стоимость аппарата – 54990 руб.

3. DJI Mini 3 Pro

Полупрофессиональный аппарат, с управлением всеми возможными способами. Показатели коптера:

• несущие винты – 4 двухлопастных пропеллера;
• вес – 924 гр.;
• время полета – 34 мин.;
• камера – 4К одиночная 48 МП, разрешение 2160р при 60 к\с;
• дальность полета – 8000 м;
• скорость – 57 км\ч;
• расстояние передачи данных – 1000 м.,

К преимуществам машины можно большую высоту полета – до 4000 м., и способность управления жестами рук оператора. Стоимость аппарата – 64990 руб.

Коптеры более 90 тысяч рублей

В эту часть внесены профессиональные машины с большими летными и съемочными возможностями.

DJI Mavic Air2

Профессиональный беспилотник с расширенным набором функций. О коптере:

• несущие винты – 4 двухлопастных пропеллера;
• вес – 1024 гр.;
• время в полета – 34 мин.;
• камера – 4К одиночная 48 МП, разрешение 2160р при 60 к\с;
• дальность полета – 8000 м;
• скорость – 68 км\ч;
• расстояние передачи данных – 1000 м.,

К преимуществам машины можно отнести наличие собственного пульта управления и большой объем памяти, сохраняемой на борту – 256 Гб. Стоимость аппарата – 93990 руб.

Autel Robotics EVO II

Профессиональный аппарат-разведчик, с возможностями съемки и слежения за объектами. Про коптер:

• несущие винты – 4 трехлопастных пропеллера;
• вес – 1127 гр.;
• время полета – 40 мин.;
• камеры – фото: одиночная 48 МП Sony IMX 586, видео: 2160р при 24 к\с;
• скорость – 72 км\ч;
• расстояние фиксации возможного препятствия – 30 м.

К преимуществам машины можно отнести возможность одновременного отслеживания до 64 объектов, включая подвижные. Стоимость аппарата – 115452 руб.

DJI Mavic 2 Pro

Профессиональный аппарат, способный запоминать путь полета и менять его при необходимости. Параметры коптера:

• несущие винты – 4 трехлопастных пропеллера;
• вес – 940 гр.;
• время полета – 31 мин.;
• камера – 4К одиночная 20 МП, разрешение 1080р при 60 к\с;
• скорость – 72 км\ч;
• расстояние передачи данных – 8000 м.,

К преимуществам машины можно отнести наличие собственного пульта управления и фирменного приложения для управления со смартфона. Стоимость аппарата – 134990 руб

Аппараты профессионального класса, до 450 000 рублей

В этот сегмент рынка входят мощные профессиональные коптеры, оснащенные камерами, способными снимать видео на уровне голливудских блокбастеров.

1. Autel EVO II Pro 6K

Профессиональный аппарат с возможностями съемки высокого качества и обнаружения препятствий на 360˚. ТакТехданные коптера:

• несущие винты – 4 двухлопастных пропеллера;
• время полета – 40 мин.;
• дальность полета – 9000 м.;
• камеры – фото: 48 МП Sony CMOS, видео: 6К Ultra HD1080р при 60 к\с;
• скорость – 72 км\ч;
• расстояние фиксации возможного препятствия – 30 м.

К преимуществам машины можно отнести возможность одновременного отслеживания до 64 объектов, включая подвижные. Стоимость аппарата – 279000 руб.

2. Yuneec Tornado H920 Plus

Внушительный гексакоптер китайской компании Yuneec International, оснащенный собственной камерой CG04, сравнимой по характеристикам с Panasonic GH4. Возможности коптера:

• время полета – до 24 мин.;
• вес – 890 гр.;
• расстояние трансляции видео – 2 км.;
• скорость полета – 72 км\ч.;
• макс. высота полета – 0,122 км;

Преимуществом гексакоптера является его способность нести тяжелую профессиональную камеру. Цена беспилотника находится в пределах 310 тыс. рублей.

2. DJI Inspire 2

Тяжелый беспилотник с линейкой сменных камер, полным набором опций управления и съемки. ТТХ коптера:

• несущие винты – 4 двухлопастных пропеллера;
• вес – 3290 гр.;
• время полета – 27 мин.;
• камеры – одна встроенная, вторая и более – по запросу ;
• дальность полета – 3500 м;
• скорость – 68 км\ч;
• расстояние передачи данных – 1000 м.,

К преимуществам машины можно отнести наличие собственного пульта управления и возможность ведения телетрансляции. Стоимость аппарата – 439000 руб.

Российские коптеры

Несмотря на кажущееся отставание в производстве коптеров, российская промышленность ударными темпами догоняет ведущие страны. По различным оценкам, российское производство БПЛА в целом «стоит» от 200 до 250 млрд.руб. Учитывая потребности рынка, производители РФ не стали гнаться за западными компаниями, пытаясь догнать их в разработке и создании аппаратов для качественной съемки или контроля. Некоторые виды коптеров просто покупаются на западе для нужд российских компаний, часть, по договоренности с авторами, производится в РФ по отверточным технологиям. Основной упор создатели дронов в России уделяют тем отраслям экономики, где рыночная ниша пуста или мало заполнена. Российские компании, тем не менее, выпускают полную линейку коптеров: от игрушек до тяжелых грузовых платформ.

ВН3485 «Властелин небес»

Радиоуправляемый квадрокоптер для игр и обучения, с двумя встроенными видеокамерами. ТТХ коптера:

• несущие винты – 4 двухлопастных пропеллера;
• вес – 115 гр.;
• время полета – 11 мин.;
• камеры – фронтальная, вторая – нижнего кругового обзора;
• дальность полета – 50 м;
• расстояние передачи данных – 50 м.,

К преимуществам машины можно отнести наличие собственного пульта управления и возможность передачи сигнала на смартфон, закрепляемый на пульте ДУ. Стоимость аппарата – 6299 руб.

НЕЛК – 8В

Особенный российский квадрокоптер, работающий на водородной батарее, в которой происходит химреакция. В результате, возникает электроток, приводящий в движение моторы винтов. ТТХ коптера:

• несущие винты – 4 двухлопастных пропеллера;
• вес – 12 кг.;
• полезная нагрузка – 3 кг.;
• время полета – 5 час.;
• камеры – любые;
• мощность батареи – 1 КВт.

Преимуществом машины является способность использовать в виде топлива сухие газы, что позволяет ему работать в районах с экстремально низкими температурами. Стоимость аппарата договорная.

Supercam X6M2

Гексакоптер широкого спектра применения, основными из которых являются – картография, наблюдение, патрулирование, мониторинг обстановки при чрезвычайных ситуациях. ТТХ коптера:

• несущие винты – 6 двухлопастных пропеллеров;
• вес – 4,5 кг.;
• время полета – 1 час.;
• камеры – любые;
• дальность полета – 10 км.;
• предельная высота полета – 2,1 км.

Преимущество коптера – практически вертолетный потолок полета, обеспечивающий возможность контроля над катастрофами, не приближаясь на опасное расстояние. Стоимость аппарата договорная. Самыми распространенными и известными коптерами, производства РФ, являются машины марки «Геоскан». Квадрокоптеры компании выпускаются целой линейкой моделей от небольшого «Gemini» до многофункционального «Геоскан 401». Спектр задач, решаемых коптерами «Геоскан» просто огромен – от учебных и соревновательных полетов на «Gemini», до любых инженерных, изыскательских, картографических, наблюдательных, патрульных и других задач, выполняемых остальными, более профессиональными машинами этой марки. Соответственно изменению требований, предъявляемых к коптерам «Геоскан», изменяется их цена.

Как работает коптер?

Имея вертолетные винты, коптер и летает по вертолетному принципу. Только в отличии от геликоптера, его движение и повороты осуществляются не наклоном оси винта, а изменением скорости вращения винтов. Любой коптер сделан так, что часть его винтов вращается в одну сторону, а вторая – в противоположную. Если скорость вращения фронтальных лопастей выше скорости вращения тыловых, то коптер летит вперед, если наоборот – назад. Если медленно вращаются винты правого борта, машина поворачивает направо, наоборот – налево. Равномерное повышение скорости вращения всех винтов поднимает коптер, равное понижение вращения обеспечивает посадку машины.

Подготовка коптера к полету

Перед началом полета необходимо проверить;

• исправность и работоспособность всех узлов;
• затяжку всех гаек;
• целостность проводов;
• включение всех разъемов;
• зарядку батарей на коптере и пульте ДУ;
• правильность установки и закрепления полезной нагрузки.

После этого, коптер устанавливают на стартовую площадку и включают все тумблеры на аккумуляторах и пульте. Специальным стиком (джойстиком) подается минимальное питание на моторы для их прогрева.

Как производить запуск коптера?

Запускается коптер просто – нужно дать команду на запуск через систему управления. Сложнее другое – согласно законодательству РФ, не всем БПЛА и не везде можно летать. Кроме того, каждый серьезный беспилотник должен быть зарегистрирован в Росавиации. И последнее – для многих видов коптеров необходима квалификация пилота или оператора БПЛА.

Синхронизация пульта с коптером

Перед выполнением этой задачи необходимо прочитать инструкцию пользователя – у каждого дрона своя система синхронизации. Для настройки одного аппарата достаточно включить питание на обоих предметах, для другого – возможность совершения некоторых небольших действий. Например, у некоторых гексакоптеров для синхронизации необходимо «газануть» — кратковременно увеличить обороты винтов с пульта.

Почему коптеры нужно калибровать

Любой покупной коптер – продукт конвейерного изготовления и ручной сборки дома у владельца. Не все и не всегда могут собрать машину правильно. Например, при команде с пульта «Прямо», дрон должен лететь прямо и никак иначе, соответственно – и при других командах. Если при команде «Прямо», машина летит с подворотом в одну из сторон – калибровка обязательна. Не исполнение этого условия может создать владельцу дрона большие неприятности.

Как производить плавную посадку коптера?

Для обеспечения мягкой посадки вручную, необходимо плавно двигать стик «газ» в сторону уменьшения. Для нормального пользования, первые 10-15 взлетов и посадок нужно делать на большой свободной площадке, например, на футбольном поле, чтобы не причинить вреда окружающим. Многие современные коптеры, особенно из дорогого сегмента, оснащаются системой автоматической посадки – там нужно только нажать кнопку «Посадка».

Как правильно составить маршрут полета аппарата?

Маршрут полета простого дрона с камерой должен быть составлен так, чтобы он смог долететь до точки возврата за 50% от заявленного производителем времени полета. Методике управления полетом коптера и составлению маршрута можно научиться, читая инструкцию пользователя или поступив на специальные курсы подготовки операторов БПЛА.

Узнайте больше о беспилотниках других видов здесь.

Оставьте комментарий, идеи, предложения.

  Уважаемые посетители нашего портала, поделитесь вашим видением и идеями по развитию и конструированию коптеров в России и мире.