БЕСПИЛОТНЫЕ АВТОМОБИЛИ

Беспилотные автомобили

Ускоренные темпы развития технологий облегчают жизнь современных людей. Ещё вчера беспилотный автомобиль был несбыточной мечтой, а сейчас машины без водителя начинают внедрять в жизнь. Беспилотный транспорт уже получил «зелёный свет». К 2025 году запланировано запустить беспилотные авто. Рассмотрим преимущества, историю развития, опыт внедрения этого вида транспорта, и что нас ждёт от этого в ближайшем будущем.

Как беспилотные автомобили изменяют нашу жизнь?

Технический прогресс затронул и транспорт. Известно, что электронные системы лучше справляются с управлением автомобиля – вовремя тормозят, делают поворот, что снижает риск попадания в дорожно-транспортное происшествие. Статистика приводит данные, что 1,3 млн. людей ежегодно погибают под колёсами машин. В большинстве случаев виноваты водители – кто-то управлял автомобилем в нетрезвом состоянии, другой устал за день, и не смог вовремя нажать тормоза.
А электроника справляется с управлением с высокой точностью. На основе данных, собранных радарами, компьютер обрабатывает информацию, и вырабатывает правильное решение. Беспилотный автомобиль не превышает скорость, вовремя тормозит, и не отвлекается за рулём, что обеспечивает безопасную езду.
Внедрение в жизнь беспилотных авто вызовет глобальные перемены во многих сферах, и в первую очередь экономики:

• произойдёт закрытие крупных концернов;
• машиностроение перестроиться на инновационные технологии;
• возрастёт безопасность на дорогах;
• снизится количество частных владений автомобилем из-за невыгодности содержания техники – статистика показывает, что пользование
• автомобилем занимает не более 4% от всего времени автовладельцев;
• стоимость проезда одной мили в таком беспилотнике будет равна приблизительно 50 центам;
• потерпят крах сферы страхования, паркинга, автофинансирования;
• исчезнут дорожно-патрульные службы, общественный транспорт;
• разгрузка дорог предотвратит пробки;
• работники автоконцернов и водители останутся без работы, что поднимет уровень безработицы;
• улучшится экология в городе, так как авто будут работать на электродвигателях.
• Ненужность управления транспортным средством снимает необходимость получения водительских прав.

ТОП 10 автомобилей беспилотников в России и за рубежом

Лучшими беспилотными автомобилями в мире признаны:

1. Mercedes – обтекаемая форма серебристого авто располагает к поездке. В комфортном салоне вращающиеся кресла позволяют пассажира сесть любым образом, наслаждаясь беседой или видом из окна. Сенсорные дисплеи, встроенные в двери, обеспечивают отрывание створок. Водитель в любой момент может самостоятельно вести автомобиль, отключив беспилотное управление;

   

   

2. Volvo Concept 26 – автомобиль сохранил классический интерьер, но тут пассажиров обрадуют встроенные штучки, типа столика, выдвигающегося из двери, что позволяет выпить кофе или посидеть за ноутбуком. Глубоко откидывающиеся спинки превращают кресла в удобные лежанки, что даёт возможность отдохнуть в поездке. А если хотите посмотреть телевизор, то одним нажатием кнопки он выдвигается из передней консоли;
3. VW Budd-E – передняя часть салона освободилась от ненужных вещей, много свободного места и у пассажиров на задних сидениях. Машина оснащена двумя дисплеями, на одном из них выводится информация о технических параметрах, другой служит для муьтимедийных развлечений. Управление осуществляется голосом, прикосновением, жестами. Есть функции, которыми можно управлять с планшета; 
4. Hyundai Prophecy – элегантный дизайн вызывает восхищение. Рулевое колесо отсутствует, но управление осуществляется в ручном режиме с помощью джойстиков;

   

   

5. Sony Vision-S 02 – свободно пространство внутри салона обеспечивает массу развлечений. Автомобиль оснащён совершенной электронной системой, обеспечивающей автономное передвижение по улицам города;
6. BMW i Vision Circular – компактный автомобиль с дверями без ручек. Внутренне пространство оформлено в футуристическом стиле;
7. MINI Vision Urbanaut – вместительный самоуправляемый фургон с раздвижными дверями, покатым капотом
8. Apple Autonomous – двухместная роботизированная капсула, рассчитанная на перевозки на небольшие расстояния;
9. Pininfarina Teorema – машина создана для полностью беспилотного управления. Уникальный дизайн с широкой крышей на подвижном шасси. Сидения складывают под багажники, освобождая место в салоне;
10. LG Vision Omnipod – самоуправляемый автомобиль, напоминающий дом на колёсах. Снаружи имеет вид микроавтобуса, а внутри оборудован по типу дома.

История беспилотного транспорта

Люди с древних времён мечтали о самопередвигающемся транспорте. Периодически мечты пробивались в приключенческих рассказах писателей фантастов. В прошлом веке мечты стали воплощаться в реальность, а наши дни беспилотные автомобили и автобусы перевозят пассажиров. Правда всеобщего распространения беспилотники пока не получили, но в скором времени эта проблема будет решена, и люди навсегда избавятся от ручного вождения авто.

Беспилотный транспорт имеет интересную историю создания и развития длиной почти в сто лет. В 1918 году в одном из популярных журналов публиковалась статья о том, что автомобили будут управляться не рулевым колесом, а с помощью нажатия кнопок. Это предсказание, которому суждено сбыться.

Первые разработки

• Созданием беспилотного транспорта люди занялись в начале двадцатого века. Сначала был создан автопилотируемый самолёт во Франции, и был продемонстрирован в 1914 году. В 1020 году построили радиоуправляемое морское судно.
• В 1921 году американская компания RCA создала и продемонстрировала в Дейтоте первый радиоуправляемый трёхколёсный автомобиль. В 1925 году был представлен такой же автомобиль в Нью-Йорке.
• В 30-х годах ХХ века компания General Motors поставила задачу разработать радиоуправляемые машины, а для удобства передвижения соорудить дорогу по типу скейтбордных рамп. При отклонении авто от центра сила притяжения должна была вернуть его на место.
• В 50-х годах был создан автомобиль Firebird II, оснащённый магнитными датчиками для взаимодействия дорогой. Третья версия авто оснащена круиз-контролем, контролировавшим скорость. В 1961 году Джейм Адамс разработал тележку, управляемую посредством сигнала, поступающего с электрического кабеля. Следующая модель была полностью радиоуправляемой.
• Учёный Дж.Маккартни усовершенствовал самоуправляемую тележку, оснастив её системой сбора данных и контроля – камерами, дальномером.
• Немецкий учёный Эрнст Дикманс автоматизировал Mercedes-Benz Vario, оснастив его компьютерной системой. Получилась машина, собирающая и перерабатывающая информацию с целью выработки правильных решений. В 1987 году стартовал проект «Прометей», инвестиции в который составили 1,0 млрд. долларов. В результате длительной работы были выпущены две беспилотные модели VITA-2 и VaMP.

Беспилотный транспорт в России

Впервые беспилотные автомобили появились на российских дорогах в 2018 году – в Москве и Татарстане. Построены дороги для тестирования беспилотников. В Росси разрабатывают транспортные средства не только для автодорог, но и для сельского хозяйства, оборонной промышленности.
Рязанское КБ»Аврора» протестировало самоходный трактор «АгроБот». У этой компактной машины отсутствует кабина. Она может сеять, пахать, обрабатывать почву. Внедрение беспилотной сельскохозяйственной техники решит проблему нехватки рабочей силы, повысит производительность труда, снизит себестоимость продукции,увеличит рентабельность сельскохозяйственного производства. Теперь, техника, оснащённая компьютерным зрением, обрабатывает сельскохозяйственные угодья в Ростовской области.
С 2012 года компания Cognitive Technologies усердно трудится над совершенствованием сельскохозяйственного комбайна. Параллельно ведутся работы по созданию грузового беспилотного транспорта, основной проблемой которого в условиях России являются плохие дороги.
Компания «Волгабас» удивила россиян новой разработкой беспилотного автобуса, названного «Матрёшкой».
Для обширного распространения беспилотного транспорта необходима законодательная база. Угрозу для безопасного передвижения создают хакерские атаки. Существует ещё и человеческий фактор, ведь от внедрения беспилотников потеряют рабочие места миллионы водителей.

Беспилотные автомобили Яндекса

Первый беспилотный автомобиль российской интернет-компании Яндекс был выпущен в 2017 году. Тестирование прошло успешно – машина справилась со снежными нагрузками. На следующий год беспилотники были запущены в эксплуатацию в Израиле, России, США. В качестве базовых моделей были использованы марки Hyundai Sonata и Toyota Prius. В 2020 году были освоены роботы по доставке различных грузов.

Сервис Robo-taxi провёл более 5000 пассажирских перевозок в татарском городе Иннополисе. Была получена лицензия на использования роботизированных такси в Неваде, а затем и в Лас-Вегасе. Машины ездили самостоятельно, но для подстраховки пассажиров в салоне находился инженер.

В 2019 году в Москве были опробованы компактные роботы-доставщики, функционирующие по принципу беспилотника – они перевозили посылки от одного здания к другому.

В 2020 году были выпущены и опробованы беспилотники четвёртого поколения, основанные на модели Hyundai Sonatas. Тогда же от Яндекса выделилась дочерняя компания Yandex Self-Driving Group (Yandex SDG), получившая от головной компании на развитие производства 150 млн. долларов. В 2022 году были налажены партнёрские связи с Почтой России. На линию для обслуживания 27 почтовых отделений Москвы выпущено 36 роботов-доставщиков.

Беспилотные авто Google

Гугломобиль – компактный самопередвигающийся автомобиль на двух пассажиров. Здесь нет руля и педалей. В целях безопасности машина пока ездит на скорости 40 км/час, а корпус выполнен из полиуретана, лобовые стёкла – из гибкого пластика. Компания возлагает большие надежды на будущее своего детища, а пока решает проблемы по урегулированию правовых вопросов передвижения самоуправляемого транспорта на общественных дорогах.
Программное обеспечение «Google Chauffeur» было установлено на авто марок Toyota Prius, Audi TT, Lexus RX450h. Разработчики считают, что умный транспорт наладит эффективное использование дорог, предотвратит пробки.

Производство беспилотных автомобилей Waymo

Компания Waymo получила от правительства разрешение на перевозки пассажиров в беспилотных автомобилях в Калифорнии. До этого прошло массовое тестирование беспилотников пятого поколения. Это машины, оснащённые усовершенствованными сенсорами. На каждом авто по пять лидаров и радаров. Система опознавания знаков различает их на расстоянии до полкилометра. По периметру корпуса и на крыше установлено 29 камер. Результаты показали, что он может обходиться совершенно без водителя. Если и были аварии, то причиной были другие автомобили. Не секрет, что некоторые водители применяли различные уловки, что испытать самоуправляемую машину. Можно с уверенностью сказать, что автомобили готовы к пассажирским перевозкам, и исправно выполняют такую функцию.
Стоимость оснащающего комплекта для автомобиля уменьшилась вдвое при увеличении производительности работы, что должно сказать на внедрение машин в жизнь.

Какие есть беспилотные автомобили в России?

Россия может похвастаться собственными разработками беспилотных транспортных средств, это:

• коммерческие микроавтобусы «MatrЁshka» от разработчика Volgabus. Беспилотник прошёл успешное тестирование и готов к внедрению на дороги. Транспортное средство останавливается на остановках, проходит обучение. Все единицы объединены в одну нейронную сеть и могут обмениваться данными;
• беспилотный «Камаз» прошедший в 2018 году тестирование. К 2925 году намечено наладить серийное производство беспилотников этой марки;
• электробус «Шатл», вмещающий 12 пассажиров, рассчитан на 50 км пути. Первоначальная скорость передвижения составляет 5 км/час. В дальнейшем предусмотрено повысить скорость до 45 км/час;
• «АгроБот» – разработка компании «Avrora». Это трактор, способный самостоятельно произвести земельные работы, уборку урожая;
  МАРС – что расшифровывается как мобильная автономная роботизированная система. Очередная разработка КБ «Аврора» для военных нужд. Представляет собой самоходный вездеход, предназначенный для выполнения боевых задач в сложных условиях;
• «ВендБот» и «КаргоБот» – беспилотные транспортные средства для перевозки грузов;
• «Аквабот» – прогулочные платформы;
• «Юниор» – учебно-методический комплекс.
• Компания «Cognitive Technologies» создала систем у Агродроид для подключения к действующей сельскохозяйственной технике, и обеспечивающей программируемую автономную работу.

Беспилотный транспорт Китая

Китай занимает лидирующие позиции по разработке беспилотных технологий. Компания выпустила совершенные самоуправляемые машины, тестирование прошло успешно, и сейчас беспилотные такси обслуживают китайские города Ухань и Чунцин. В целях безопасности поездки на переднем сидении находится инженер, который должен немедленно вмешаться в управление машиной при непредвиденных обстоятельствах. Оплата за проезд на беспилотнике взимается по такому же тарифу, как и на обычном такси.
Стартап AutoX выпустил 25 беспилотных автомобилей на улицы Шэньчжэня. В 2019 голу в Чжэньчжоу появился первый самоуправляемый автобус. Компактное транспортное средство рассчитано на 10 человек. Передвигается на малой скорости до 20 км/час. Люди с удовольствием пользуются беспилотным транспортом, восхищаясь ездой, и замечая, что управление осуществляется так, как-будто машину ведёт водитель с большим опытом работы.
В городе Лючжоу на заводе SAIC-GM-Wuling Automobile действуют 75 самоуправляемых электромобилей для транспортировки деталей.

Развитие беспилотного транспорта в США

Законодательная база США отстаёт от развития и внедрения инновационных технологий. Появление на улицах города беспилотных автомобилей потребовало пересмотра нор и правил, в частности об обязательном оснащении педалями и рулём. В 1919 году вышел закон, разрешающий тестирование беспилотных автомобилей на улицах городов. Теперь каждый желающий может опробовать беспилотник в действии, не сажая для страховки водителя.

Как устроен беспилотный автомобиль

В технологии беспилотных автомобилей предусмотрены электронные компоненты, собирающие, перерабатывающие и передающие информацию в систему, ответственную за управление. Воспринимающими органами машины являются:

• камеры – фиксируют объекты и определяют их тип;
• радары – измеряют скорость передвижения объектов;
• лидары – сканируют окружающее пространство, фиксируют очертания предметов и рассчитывают расстояние до них.
• Сенсоры собирают информацию, и передают в орган управления авто, начинённый программным обеспечением. Каждая машина подключается к автомобильному облаку, откуда поступают сведения от других участников движения.
• Любой автомобиль, подключённый к системе Controler Areal Network (CAN), можно превратить в беспилотный, установив на него сенсоры, и подсоединив к CAN-шине систему управления. Компания Waymo устанавливает на авто микрофоны, улавливающие звуки сирен машин скорой помощи и пожарной охраны.

Можно ли взломать беспилотник

Беспилотный автомобиль, управляемый компьютером, уязвим к хакерским атакам. Как и любое другое программное обеспечение, управление беспилотником легко взломать, и заставить автомобиль развить скорость в неположенном месте и тормознуть на оживлённой трасе, что чреватой угрозой жизни пассажирам.
Чтобы изменить ход машины, не нужно даже взламывать систему – достаточно изменить информацию, подаваемую на сенсоры. Это можно сделать наклеиванием полос на предупредительные знаки. В результате можно моментально нарушить ход автомобиля, и вызвать ДТП. В Америке были случаи гибели нескольких человек при взломе управления.
На данном этапе дела обстоят таким образом, что современный беспилотный автомобиль пока не может ездить безопасно самостоятельно. В кабине должен сидеть водитель, чтобы вовремя принять верное решение при изменении ситуации, которую система считала неправильно.

Что происходит в России с беспилотными автомобилями?

Среди мировых держав Россия занимает 22 место среди 25 по готовности к внедрению беспилотных автомобилей. Но не всё так плохо на просторах нашей страны – такси без водителя работают в Сколково и близ Казани – в Иннополисе. В научено-техническом комплексе сервис беспилотников доступен только резидентам. А в Иннополисе беспилотником может воспользоваться каждый гражданин, достигший совершеннолетия. Роверы Яндекса доставляют посылки «Почты России». Запланировано тестирование КАМАЗА без водителя на трассе Москва-Петербург.
Успешные разработки стремительно ворвались в нашу жизнь, но пока не получили должного распространения. На это есть причины:

• отсутствие законодательной базы;
• плохое состояние дорог;
• вопрос страховки – пока не понятно, кто будет нести ответственность за нарушения;
• возможность хакерской угрозы.
• Предстоит решить вопрос трудоустройства миллионов оставшихся без работы водителей.

Перспективы развития беспилотных автомобилей в России

Во всём мире намечено внедрение беспилотных автомобилей. Пока предстоит заменить беспилотниками 40% машин на дорогах. В скором будущем обычные авто исчезнут и мы окунёмся в мир новых технологий. Но в России процесс замедлился, и проблема не только в законодательной базе и бездорожье, а в специфике местного климата. В тех странах, где нет снега, внедрению беспилотников ничто не мешает.
В России несколько месяцев лежит снег, а радары не научились фиксировать снежные сугробы, что создаёт угрозу при езде. Когда будет решён это вопрос, то беспилотные автомобили появятся на городских дорогах.
Внедрение в жизнь беспилотников зависит от комплексного подхода к решению существующих проблем. Нужно взаимоувязать правовую базу, технические, социально-экономические и нравственные вопросы, связанные с трудоустройством оставшихся без работы водителей машин.

 

Оставьте Ваши комментарии, примите участие в опросе

Надеемся, что информация данного раздела была полезна для Вас. Если Вы знаете дополнительную информацию о развитии беспилотного транспорта в России и зарубежом, поделитесь с нами в комментариях. Примите участие в опросе, был ли полезен материал, и как нам улучшить статью?