Колесные роботы уже вовсю используются в военной, промышленной, логистической и охранной сферах деятельности стран. Конечно, преимущества автоматизированных робототехнических систем перед использованием управляемой колесной техники очевидны.
- Практически к нулю сводится человеческий фактор управления. Усталость, недосып, конфликты водителя с другими водителями – все это ведет к аварийным ситуациям на производстве. В случае работы колесной беспилотной техники, вероятность негативных событий сводится к нулю.
- Производительность колесных и гусеничных роботов повышается в следствии более точных расчетов движений, отсутствие лишних действий, алгоритмы искусственного интеллекта позволяют более точно, экономно совершать нужные полезные действия, при меньших затратах энергии. И конечно же, отсутствие нагрузки, в виде водителя и водительской кабины, уменьшает расход топлива.
- Системы БАС на колесных шасси способны работать не по 8 часов за смену, а практически в непрерывном цикле, выполняя в 1.5-2 раза больше полезной работы, чем машины под управлением
Колесные мобильные роботы для доставки продуктов.
Одним из ярких примеров колесных небольших роботов является Яндекс Ровер, 6-колесный курьер, по доставке продуктов питания в сервисе Яндекс еды. Робот на данный момент, из за невысоких и небольших колесных шасси, способен ездить только по тротуарам и пешеходным дорожкам, со скоростью, близкой к быстрой ходьбе среднестатистического молодого человека.
Ровер Yandex Rover 3 имеет следующие ТТХ:
- Скорость езды 5-8 км в час.
- Время работы от зарядки – от 5 до 7 часов
- Объем отсека для груза – 60 литров
- Максимальный вес к перевозке – до 20 кг
- Наличие комплекта сменной батареи – есть
- Лидар из 64 лучей
- На третьей версии ровера установлены процессоры ARM, позволяющие в разы быстрее работать и потреблять меньше энергии
- Дорожный просвет – 100 мм
- Все шесть колес приводные
Если в первом поколении R1 колесного робота от Яндекса, часть компонентов и комплектующих использовались иностранного производства, то в ровере третьего поколения, более 90% были отечественного производства.
Максимальная дальность лидара составляет 100 метров, 64 луча двигаются по оси в 360 градусов.
В самом аппарате стоит x86 система с двумя процессорами и тремя видео картами, обрабатывающих сигналы, полученные с лидара, камер, датчиков. Корпус аппарата сделан из алюминия.
Помимо компании Яндекс разрабатывают колесных роботов доставщиков компании Amazon, Гугл. Так, например, Amazon Prime начала разработку концепта в 2017-2018 годах. В 2016 году британский стартап Starship Technologies также разработал и обкатал свои первые роверы, Starship, первыми клиентами, получившими свою пиццу и вкусную еду, стали студенты в кампусе Университета Джона Мейсона в штате Виргиния.
Колесные роботы для работы в сложных условиях.
Для целей охраны территории, периметра, также применяются колесные роботы, на 4-6 шасси. Один из ярких примеров — это AMBOT GRP 4400, производство США. Колесные платформы имеют класс защиты IP65 и спроектированы для работы в самых сложных условиях. Аппараты способны преодолевать трудно проходимые местности, могут работать на строительных участках, в условиях бездорожья, для поиска постадавших в результате землетрясений, разрушений.
Все модели этой серии стандартно поставляются с 19-дюймовыми шинами, 8-дюймовым дорожным просветом и 6-дюймовым независимым ходом колес, что позволяет платформе справляться с самыми сложными условиями бездорожья. Благодаря низкому центру тяжести и чрезвычайно гибкой подвеске GRP обеспечивает плавную и стабильную работу с малой и большой полезной нагрузкой до 550 фунтов.
GRP — единственная платформа на рынке, предлагающая полное управление платформой с помощью решений с управлением четырьмя колесами и приводом на четыре колеса.
Характеристики устройства:
- максимальная скорость: 12 миль в час
- тяговое усилие сваливания: 600 фунтов
- длина х ширина: 50 х 42 дюйма
- Командный интерфейс UDP/IP
- дополнительный интерфейс AEODRS CM-MOB JAUS
- окружающая среда: IP65
- ход независимой подвески: 6 дюймов
- дорожный просвет: 8 дюймов
- емкость аккумулятора: 5,4 кВтч
- время работы при скорости ходьбы: 8 часов
- аккумуляторы с горячей заменой
- экспортируемая мощность: 12/24 В
Колесный экологичный робот для малой логистики
MiR100 — это безопасный и экономичный мобильный робот, который быстро автоматизирует внутренние перевозки внутри склада, офиса, научно-технического центра и саму логистику. Робот оптимизирует рабочие процессы, высвобождая ресурсы персонала, чтобы вы могли повысить производительность и сократить расходы.
Аппарат пригоден для работы и перевозки паллет, контейнеров с грузом, многоярусных стеллажей на складах, на производствах, в лабораториях, в медицинских центрах.
Колесный мобильный робот MiR100 способен автономно перевозить до 100 кг (220 фунтов) полезного груза. Он может быть оснащен специальными верхними модулями, такими как бункеры, стеллажи, подъемники, конвейеры. На него также может быть установлен робот-манипулятор. Изменение верхних модулей может происходить в зависимости от необходимых задач.
Колесный беспилотник MiR100 имеет отличную маневренность
Робот MiR100 безопасно маневрирует вокруг людей и препятствий, через дверные проемы, вход и выход из лифта. Вы можете загрузить файлы САПР здания непосредственно в робота или запрограммировать его с помощью простого веб-интерфейса, не требующего предварительного опыта программирования.
Благодаря встроенным датчикам и камерам, а также сложному программному обеспечению, MiR100 может определять свое окружение и выбирать наиболее эффективный маршрут к месту назначения, безопасно избегая препятствий и людей. Средняя окупаемость робота от 12 до 16 месяцев.
Размеры колесного дрона — 890 mm x 580 mm
Скорость движения – до 1.5 м в секунду.
Время работы от одной зарядки – до 8-9 часов
Военные колесные роботы
В военной сфере колесные и гусеничные роботы широко используются для разведки, для доставки боеприпасов, для вывоза с поля боя раненных, для проведения огневой поддержки. А также для обследования зданий и сооружений на предмет наличия взрывчатки или засад.
Так, к примеру, колёсный робот Rook сделан производителями из Израиля, корпорация Elbit, для доставки и подвоза боеприпасов, комплектующих. Также с помощью большого колесного робота Book можно вывозить раненных бойцов с поля боя.
Являясь частью роботизированного и автономного боевого решения Legion-X, высокомобильная беспилотная наземная машина (UGV) ROOK 6×6 с вездеходной маневренностью подходит для ближних и дальних операций в экстремальных условиях. Колесная машина без пилота, значительно повышает живучесть бойцов на поле боя, беря часть логистических функций на себя.
Усовершенствованная платформа может управляться дистанционно, работать в полностью автономном режиме вне прямой видимости (BLOS) и в многодоменных автономных роевых операциях. Обладая большой грузовой платформой и способной нести 1200 кг на скорости 30 км/ч, ROOK может перевозить несколько сенсоров, боевые модули и другую полезную нагрузку.
Оставьте комментарии, примите участие в опросе.
Если Вы знаете дополнительную информацию о колесных или гусеничных роботах, поделитесь с нами и нашими читателями в комментариях. Примите участие в опросе.
Загрузка ...Возможно, Вам будут интересны статьи о комплектующих к дронам
Комплектующие 
Комплектующие 
Комплектующие 
Комплектующие 
Комплектующие 
Комплектующие 
